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智能rgv小車調度系統的功能以及結構介紹

發布時間:2022-03-16 編輯:中譽鼎力

現在礦山車間以及部分企業逐漸將使用RGV小車變成一種趨勢。作為后臺控制RGV小車的智能rgv小車調度系統,讓企業車間想著更加智能的方向發展。

現在礦山車間以及部分企業逐漸將使用RGV小車變成一種趨勢。作為后臺控制RGV小車的智能rgv小車調度系統,讓企業車間想著更加智能的方向發展。該系統的應用范圍也變得廣泛起來,那么,該RGV小車主要結構是什么?工作流程是怎么樣的?

智能rgv小車調度系統的功能以及結構介紹

智能RGV小車對一個周期的工作會以既定的功能去完成。

工作流程大致如下:

1、智能rgv小車調度系統發出命令,在設定的運動窗口,各個RGV小車被激活并獨自完成部分檢驗;

2、智能rgv小車調度系統向各個RGV小車發出本次命令;

3、RGV小車開始沿著軌道行走并會在不同工作區停下以便放置材料或其他工具,并且也會對這些工作區進行巡邏;

4、RGV小車在完成材料運輸的是同也會把采集到的異常現象通過網絡實時報告給智能rgv小車調度系統讓管理人員可以通知維護;

5、RGV小車在遇到灌水、火災以及軌道上有大型異物等惡劣情況不能繼續前進時,會自動退到較為安的位置,同時向智能rgv小車調度系統發出警報,并在安的位置等待人工操作;

6、RGV小車抵達初始位置,本次巡邏以及流程結束,在初始位置不會去占用軌道;

7、在初始位置RGV小車的管理員將充電電纜、數據傳輸線等接到上面,開始為RGV小車的驅動電池以及設備進行充電,并且本次工作的數據會上傳至智能rgv小車調度系統后進行處理和存儲;

8、數據傳輸和充電的環節結束后,一次流程部完成。RGV小車進入休眠狀態等待下次被激活。

智能rgv小車調度系統中的電動RGV車主要結構是怎樣的?一般情況下包括電器控制系統、車體結構、驅動電源以及供應結構等部位。

智能rgv小車調度系統的功能以及結構介紹

電動RGV車結構如下:

1、整體使用箱型結構,在焊接方面使用了槽鋼,承重是由兩道車身的端梁來承受;

2、驅動使用硬齒面減速機:硬齒面減速機使用高強度低碳合金淬火的齒輪,硬度更加有。齒輪在工藝方面使用了數控磨齒技藝,接觸性好,運行平穩、傳動效益高,噪音低。體積小巧并且重量也較為輕,方便拆檢,安裝簡單。

3、直流無刷電機:直流電機在性能上有著快速響應、啟動轉矩大、轉速從零提升至額定轉速所需時間少等方面。單性能上來說交流電機想要達到直流電機的性能可能需要復雜的技術才能達到同一水平。

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