PLC集中控制系統(tǒng)在自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)中具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作形式。下面具體介紹。

手動(dòng)功能：

使操作員平穩(wěn)過(guò)渡，在自動(dòng)功能出異常情況的時(shí)候，可以用手動(dòng)功能繼續(xù)完成操作。（手動(dòng)功能優(yōu)化操作按鈕布局，采取搖桿等易用操作方式）

自動(dòng)功能：

車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)：

PLC上電先復(fù)位，雷達(dá)監(jiān)測(cè)無(wú)車(chē)時(shí)向PLC發(fā)送“許可車(chē)輛進(jìn)入”信號(hào)，PLC使能道閘動(dòng)作，司機(jī)刷卡進(jìn)場(chǎng)，當(dāng)?shù)篱l后，PLC向雷達(dá)發(fā)送車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)信號(hào)，雷達(dá)開(kāi)始測(cè)試車(chē)輛動(dòng)態(tài)。開(kāi)始進(jìn)場(chǎng)停車(chē)、調(diào)車(chē)。

PLC控制溜槽置位：

雷達(dá)發(fā)送“停車(chē)到位”信號(hào)，且收到“配煤完成”信號(hào)后，發(fā)PLC控制溜槽動(dòng)作，溜槽旋轉(zhuǎn)角度偏差值為±1° 

開(kāi)始裝車(chē)：

溜槽置位完畢后，PLC語(yǔ)音播報(bào)“開(kāi)始裝車(chē)”，此時(shí)發(fā)送開(kāi)始裝車(chē)命令給雷達(dá)。

閘板裝料控制：

裝車(chē)流程：

雷達(dá)發(fā)送信號(hào)給PLC控制閘門(mén)后，雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)試料位高度，控制閘板開(kāi)關(guān)，溜槽擺動(dòng)，符合自動(dòng)持續(xù)裝車(chē)。

抵達(dá)車(chē)尾：

等裝車(chē)抵達(dá)車(chē)尾時(shí)，雷達(dá)發(fā)送入達(dá)車(chē)尾命令，PLC關(guān)停閘板；司機(jī)停車(chē)位置合適后，閘板，同時(shí)建議司機(jī)倒車(chē)裝車(chē)。最后裝車(chē)完成。