發布時間:2022-03-23 編輯:中譽鼎力
RGV小車,指的是智能rgv小車調度系統中搭配有電磁或者光學等自動引導裝置,可以按照既定路線行駛,具有一些安全防護以及移載功能的運輸車,該車載在工業車間中不需要駕駛員,動力源為充電的蓄電池。
RGV小車,指的是智能rgv小車調度系統中搭配有電磁或者光學等自動引導裝置,可以按照既定路線行駛,具有一些安全防護以及移載功能的運輸車,該車載在工業車間中不需要駕駛員,動力源為充電的蓄電池。一般情況主要通過智能rgv小車調度系統來控制其行駛路線和行動,還有一些是在設定的軌道上進行行駛,軌道安裝在地板上,這類RGV小車便依靠軌道進行移動和裝載。
1.牽引式:在尾部掛接以及脫扣鉤來實現料車的牽引;
2.叉車式:在物料搬運方面使用開放式的叉車來進行;
3.自卸式:背負式平臺,在物料掛接方面使用滾筒、皮帶和其他方式來實現;
4.潛伏式:潛進小車底部,自動掛接和脫鉤以達到物料的傳遞和回收;
5.舉升式:載重平臺可以自動升高物料,可以和流水線同步作業。
這種RGV小車上安裝有特質的磁性位置傳感器,在運行路徑以及沿途安裝有小型磁石,RGV小車便回依靠傳感器,感應磁石位置,在陀螺儀技術的控制下改變運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應引導一般是在地面上,會預先規定好行駛路線,然后在路上埋設電線。當高頻電流流經導線時,會在導線周圍產生電磁場,RGV上安裝有左右對稱的兩個電磁感應器,他們接收的電磁信號強度差異就反映了RGV偏離路線的程度。智能rgv小車調度系統便會根據偏差來控制車輛轉向,以此來控制RGV小車在既定路線上的穩定形勢。這種電磁感應引導式導航方法目前在商業化的RGV系統上使用的較多,尤其是大中型的智能rgv小車調度系統中的RGV小車。
該種類的RGV小車安裝有旋轉式的激光掃描器,在行駛路徑的墻面或者轉角支柱上安裝有反射板的激光標志。RGV小車依靠激光掃描器發射激光束,根據四周反射板反射回的激光束,智能rgv小車調度系統計算當前車輛的位置和運動方向,通過系統中的數字地圖進行校對,從而實現自動搬運。
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